La escuadra infantes de castilla se fundo en septiembre de 1998 aunque su origen se cita entre los meses de noviembre y diciembre de 1997 , siendo curiosamente su nacimiento en una reunión de una escuadra de contrabandistas. La escuadra desfilo por primera vez en enero de 1999 con motivo de la media fiesta y su entrada en la comparsa coincidió con el estreno del nuevo traje oficial de la comparsa.
En la reunión antes nombrada de contrabandistas se conocieron Jose Antonio Sanchez y Pedro Riquelme de los cuales nace la idea de crear una escuadra de cristianos reuniéndose nada mas terminar las fiestas del 98 un grupo de unas 12 personas empezando a darle forma a la escuadra y decidiendo reunirse de nuevo en septiembre para empezar. En esta reunión solo fueron tres personas y estos se pueden considerar los fundadores que son: Jose Antonio Sanchez, Pedro Riquelme y Francisco Sanchez . Ese primer año desfilaron 9 personas que son :
Jose Antonio Sanchez, Pedro Riquelme, Francisco Sanchez, Javier Deltell, Francisco Javier Sanchez, Cristina Guardia, Mª Jose Guardia, Joaquin Roman Sempere, Luis Vera.
En el año 2001 fue galardonada con el premio de junta central a la mejor escuadra de la comparsa de cristianos coincidiendo que fue la ultima vez que junta central daba ese premio.
En el 2018 será nuestro 20 aniversario.
